Arduino UNO Nedir? Özellikleri Nelerdir?

Arduino’yu bir yerden duyarak veya görerek bu alana adım attığınızda Arduino ile ilgili çeşitli kartları ve eklentileri de duyacaksınız. İlk aşama da çoğunlukla duyacağınız modül, Arduino UNO olacak. Yüksek giriş ve çıkış elemanına ihtiyaç duymadığınız çoğu projede de Arduino UNO‘yu rahatlıkla kullanacaksınız. Bu bakımdan bu alana girerek, bu yazıyı okuyan arkadaşımızın kafasında bir şeyler oluşması için en çok kullanacağı kartı yani Arduino UNO’yu açıkladık.

Arduino UNO 2010 yılında insanların kullanımına sunulan ve ATmega328 mikrodenetleyicisini kullanan elektronik prototipleme platformu olarak karşımıza çıkmaktadır. 7-12V arasında çalışan bu platform, 14 adet dijital giriş-çıkış pinlerine sahiptir. Bunlardan 6 tanesini de PWM için kullanabilirsiniz. Bu pinlerin ne işe yaradığını bilmek size projelerinizde çok yararlı olacak.

İlginizi Çekebilir → ATmega Nedir? ATmega328 Özellikleri Nelerdir?

Arduino UNO Genel Özellikleri

• Mikrodenetleyici: ATmega328 işlemcisi kullanılıyor.

• Besleme Voltajı: 7-12V arasında bir voltaj değerinde besleyebilirsiniz.

• Çalışma Voltajı: 5V

• Giriş-Çıkış Pinleri Sayısı: 14 adet dijital pini mevcuttur. Bunlardan 6 tanesi PWM olarak kullanılabilir. 6 pinden 8 bitlik analog sinyal çıkışı elde edilebilmektedir.

• Pinlerdeki Akım: 5V da 40mA, 3.3V da 50mA olmaktadır.

• FLASH: 32 KB

• SRAM: 1 KB

• EEPROM: 1 KB

• Çalışma Saat Hızı: 16MHz

• İletişimi de USB üzerinden sağlayabilmektedir.

Arduino pin özelliklerini aşağıdaki çizilen resimden görebilirsiniz.

• Vin yazan Pin; Arduino normalde USB ile beslenmektedir. Ayrıca bu pin üzerinden de 7-12V vererek besleyebilirsiniz.

• 5V yazan Pin; Regülesi sayesinde 5V veren pindir. Böylelikle bu çıkış pininden devrenizi 5V besleyebilirisiniz.

• 3.3V yazan Pin; Yine aynı şekilde regüleli 3.3V veren bu çıkış piniyle devrenizi 3.3V besleyebilirsiniz.

• GND yazan Pin; Ground kısaltılmasıdır. Yani Toprak pinidir. Devrenizdeki elemanların eksi (-) ucu buraya gelecektir.

• IOREF yazan Pin; Arduino kart eklentileri için besleme voltajı seçimini sağlamaktadır.

• RX-TX yazan Pinler; Seri iletişim pinleridir. TX pini ile veri gönderebilirsiniz, RX pini ile de verileri alabilirsiniz.

• 2 ve 3. Pinler; Bu pinler özellikli bir pindir. Bu pinler ile harici kesinti yapabilirsiniz.

• PWM Pinleri; Bu pinler 3,5,6,9,10,11 yani üstünde ~ simgeyi gördüğünüz pinler PWM pinleridir. analogWrite() komutu ile 8 bitlik analog sinyal çıkışı elde edebilirsiniz.

• SPI Pinleri; 10,11,12,13. Pinlerle SPI kütüphanesini kullanarak, SPI iletişimi yapabilirsiniz.

• TWI veya I2C Pinleri; A4 ve A5 pinleri ile TWI veya I2C olarak bilinen protokolü kullanarak iletişim sağlayabilirsiniz.

• AREF Pini; Analog girişlerde referans voltajı olarak kullanılır. Analog olarak ölçüm yaparken bu pin bizim doğruluğumuzu artırmaya yarayacaktır. Örneğin Arduino’yu USB ile besliyorsak, kartımız 5 V ile değil daha az yani 4.7-4.8 V gibi bir değerde çalışıyor olacaktır. Bu pin boş bırakılırsa, girişten aldığımız analog veriler kartın çalışma gerilimine göre dijitale dönüşecektir. Yani 4.8 volta göre 1024 değerini üretir. Bu da hataya neden olacaktır. Bu sebeple AREF pinine, uygulamamız esnasında analog veriyi aldığımız yerle beraber 5 Volt gerilim uygulanmalıdır. Örneğin 3.5 Volt’a kadar ölçüm yapmak istedik. O zaman 3.5 voltluk bir gerilimi AREF pinine uygularsak 3.5/1024 değerinde bir analog giriş hassasiyeti elde ederiz.

• Reset Butonu; Mikrodenetleyiciye reset atmanızı sağlar.

Teknoloji Projeleri Youtube Kanalımızdaki Son Videomuza Göz Atmış Mıydınız?